Toprope ist, genau aus dem angefragten Grund - der dann nicht mehr begründbaren Angst vor größeren Stürzen - kein "echtes" Vorsteigen. Und "Toprope straff", hat so gut wie gar nichts mehr mit Vorsteigen zu tun. Außer der evtl. Suche nach Griffen und Tritten ist es eher unfaires Nachsteigen...

Prinzipiell:Je länger Du toprope gesichert vorsteigst, desto schwerer wird es Dir später (psychisch) fallen im Vorstieg über den aktuellen Sicherungspunkt hinaus zu klettern.

Aufs toprope gesicherte trainieren verzichten würde ich deshalb aber auch als Anfänger trotzdem nicht...

Je länger Du kletterst, um so geringer werden die diesbezüglichen Anpassungsschwierigkeiten.