Hallo, das Pferd von meiner Stallkollegin macht zwar ganz gute Piaffetritte doch hebt es weder die Vorder- noch die Hinterbeine hoch genug ab. Wie kann man dies verbessern?

Möchte meinem Pferd gerne das Piaffieren beibringen und bin mir unsicher, ob ich es erst von Unten oder im Sattel anfangen soll. Mein Pferd ist nicht so ganz gut im Hinterbein. Was könnt ...