Um die Brust- und allgemein Oberkörpermuskulatur aufzubauen, eignet sich am Besten Krafttraining. Da du anscheinend noch gar keine Ahnung davon hast (nicht böse gemeint) empfehle ich dir den Gang ins Fitnessstudio. Ein dort arbeitender ausgebildeter Trainer kann dann mit Dir einen optimal auf Dich abgestimmten Trainingsplan erarbeiten, dir die Übungen zeigen und dich während des Trainings betreuen, damit du keine Fehler machst. Und wen du richtig trainierst, wirst du schon sehr bald deutliche Fortschritte machen :)
...und ein Fitnessstudio kostet ca. 20-30€ im Monat!

Serlbsterverständlich ist es das! Es ist so gut wie nie zu spät mit irgendetwas anzufange, vor allem wenn man erst 25 ist! Und wenn du großes Talent hast, kannst du es sogar noch weit bringen ! Schließlich sind manchme Am. Football Profis knappe 40 ;)

Ich kann es mir nicht vorstellen, weil beim Yoga ja im eigentlichen Sinne nur der Geist, und wenn überhaupts die Atmung trainiert wird. Allerdings hängt die aerobe Leistungsfähigkeit ja nicht nur von Geist & Atmung ab, weshalb es meiner Ansicht nach mit Yoga nicht möglich ist die aerobe Ausdauerleistungsfähigkeit zu verbessern.
Verbessern kannst du sie mit regelm. Ausdauertraining im Bereich der aeroben Schwelle, welche du mithilfe eines Laktattests ermitteln kannst!

Welches Hypertrophietraining machst du denn?
Wenn du ein Muskelaufbautraining mit 8-12Wdh. machst, solltest du soviel Gewicht nehmen, dass du bei jedem Satz max. 12Wdh. schaffst. Das kann man so pauschal nicht sagen, das musst du für dich selbst rausfinden!
Eine andere Möglichkeit ist, zu Beginn des Trainings einen sog. Maximalkrafttest zu machen, und die Werte für das jeweilige Hypertrophietraining dann auszurechnen!

Beim Ausdauertraining ist es sogar sehr sinnvol nach Pulsmesser zu trainieren! Allerdings musst du dazu deine Pulswerte auch kennen. Diese kannst du beim Sportarzt beispielsweise mithilfe eines Laktattests herausfinden.
Beim Krafttraining macht Pulsmessen keinen Sinn, da du hier ja nach Zeitintervallen oder Wiederholungszahlen in Verbindung mit Gewicht trainierst. Die Frage ist eher: was verstehst du alles unter Krafttraining?