Was kann ich tun, dass meine Unterarme die Tage nach dem Klettern nicht immer so weh tun und total leer sind? Ich bin nur Hobbykletterer und gehe sehr unreglmäßig zum Klettern, wenn ich halt Lust dazu habe. Und danach bin ich paar Tage erst mal total platt.

Plane für die letzte halbe Stunde oder besser ganze Stunde deines Klettertages eine Abschlussphase ein, die den Regenerationsvorgang bereits einleitet. Zuerst kletterst Du noch 15 - 30 Minuten irgendwas, das dich in keinem Fall pumpt, z. B. eine ganz leichte Route 4x im Toprope. Danach machst Du noch eine lockere Dehnungsrunde.
Zusätzlich zum lockeren Ausklettern noch etwas laufen oder gehen (der Rückweg vom Fels zum Auto, so er denn 15 Minuten übersteigt, reicht).
Außerdem hinterher noch die Speicher wieder auffüllen, Traubensaft wäre ideal, aber auch Banane, Weintrauben etc.. (Auf Vorrat bringt das übrigens weniger bis gar nichts.)
Ansonsten auch mal Platten machen, die gehen nicht nur auf die Arme.

Ferndiagnose ist oft schwierig, dennoch probier ich es mal. Ich denke Du kannst das Problem von zwei Seiten anpacken: 1.) Verbessere deine Beintechnik, dann brauchst Du weniger Armkraft. Halte Dich an den Griffen, aber zieh Dich nicht daran hoch. 2.) Belaste Dich nicht bis zum Gehtnichtmehr aus, sondern beende dein Training rechtzeitig. Durch regelmäßiges Training könntest Du auch deine Ermüdungsresistenz anheben.