Man muss hier differenzieren. Aikido ist schon nicht gleich Aikido. Betrachten wir das historisch, so hat sich irgendwann, vor mehr aus 800 Jahren eine Kampfkunst der Samurai herausgebildet. Schon bald gab es die unterschiedlichsten Schulen (Ryu), die der Kampfkunst ihre Prägung verliehen. Aus einer davon, der Daito-Ryu, entstand in den 20er Jahren das moderne Aikikai-Aikido, das heute am Bekanntesten ist. Das Daito-Ryu Aikido studierte auch der spätere Begründer des Hapkido, der zwar Koreaner war, aber lange in Japan lebte. Als er zurückkehrte nach Korea vermischte er es mit verschiedenen koreanischen Stilen, und nannte das Hap-ki-do.