Ich bin bis jetzt ohne diese Teile gelaufen, weil ich dachte, dass mein Fuß sonst "faul" wird und sich zu sehr an Einlagen gewöhnt... War das falsch?

Das hängt von Deinem Befund ab, wenn Du aber nicht wirklich ganz grobe Probleme hast, würde ich eher sagen: nein nein nein. Du musst deine Füße jetzt erst recht trainieren. Lauf-ABC, dosiertes Barfuß-Laufen und Fußkoordinationsübungen sollten bei Dir mindestens einmal in der Woche auf dem Programm stehen. Zum Lauf-ABC empfehle ich dir das Buch "Die Laufbibel" von Dr. Marquardt, dass sehr gut ist, und wo auch einige Übungen gegen Fehlstellungen gezeigt werden. Allegemein zu deiner Fußproblematik würde ich Dir raten auf www.spiraldynamik.com zu recherchieren. Die wird oft in der Physiotherapie bei Fußfehlkoorinationen angewandt.
Natürlich sind die Ratschläge nur in dem Fall gültig, dass Du dich mit einer musklären Fehlkoordination herumschlägst, sollten Deine Knochen ungleich lang sein, oder andere Strukturen ungesund, dann sprich das bitte mit einem guten Orthopäden ab - einer der nicht sofort das Messer ansetzen will.

Hallo snorre, wenn du nicht absolute Einlagenpflicht von deinem Doc bekommen hast, ist es sicher nicht verkehrt auch ab und an ohne solche Einlagen zu laufen, damit die Fußmuskeln nicht aus der Übung kommen.
In den Schuhen würde ich die Einlagen schon drin lassen, aber versuch doch mal so viel wie möglich barfus rum zu gehen/laufen etc...Dadurch wird der Fuß trainiert!