würde gerne mal auf einem schulschiff mitsegeln und dort so richtig mit hand anlegen, wacheschiebe, etc. alles was dazugehört. hat hier jemand erfahrung, ob das geht und wie lange man unterwegs ist und was das kostet?

Das geht auf etlichen Schiffen problemlos und die Dauer variiert stark.
Hier mal ein Beispiel:
http://www.seaandcoast.com/schiffe/khersonessegelschulschiffdreimaster.php
Bei Google findest Du aber noch reichlich Angebote.
Ja super! Danke! Toller Link. Aber hast du soetwas schon mitgemacht? Würd mich interessieren, welches Schiff jemand empfehlen kann.