Das buch soll neu in der deutschen Übersetzung herausgekommen sein. Hat es schon jemand durchgeblättert?

Ja, das ist ein gutes Buch. Ich kenne es gut, allerdings nur im englischen Original. Das Buch ist ein sehr theoretisches, also eines, welches die Geschichte und Philosophie des Yoga recht gut beschreibt. Ansonsten empfehle ich für praktisches Üben das Buch "Yoga" vom Sivananda Yoga Vedanta Zentrum (Mangalam Verlag).